全文获取类型
收费全文 | 4568篇 |
免费 | 239篇 |
国内免费 | 109篇 |
专业分类
电工技术 | 309篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 372篇 |
化学工业 | 525篇 |
金属工艺 | 159篇 |
机械仪表 | 241篇 |
建筑科学 | 559篇 |
矿业工程 | 165篇 |
能源动力 | 104篇 |
轻工业 | 546篇 |
水利工程 | 192篇 |
石油天然气 | 116篇 |
武器工业 | 27篇 |
无线电 | 690篇 |
一般工业技术 | 269篇 |
冶金工业 | 200篇 |
原子能技术 | 42篇 |
自动化技术 | 399篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 122篇 |
2021年 | 119篇 |
2020年 | 138篇 |
2019年 | 178篇 |
2018年 | 168篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 110篇 |
2014年 | 346篇 |
2013年 | 208篇 |
2012年 | 207篇 |
2011年 | 215篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 205篇 |
2008年 | 218篇 |
2007年 | 208篇 |
2006年 | 208篇 |
2005年 | 170篇 |
2004年 | 182篇 |
2003年 | 143篇 |
2002年 | 137篇 |
2001年 | 153篇 |
2000年 | 107篇 |
1999年 | 100篇 |
1998年 | 90篇 |
1997年 | 85篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 79篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 40篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 18篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 11篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 4篇 |
1966年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1958年 | 2篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有4916条查询结果,搜索用时 15 毫秒
2.
3.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
4.
5.
6.
论述了流量与洪峰预测预警二阶合成流量模型的建模思路、过程及水文资料的选取方法。采用二阶流量合成法建立郁江南宁站合成流量模型,延长了预见期和预警时效,为预防决策赢得时间。 相似文献
7.
正1创作背景及项目概况近年来,成都市青白江区体育文化事业蓬勃发展,将建设"文化发展特色区"设为奋斗目标,"生态青白江,运动健康城"的城市新形象已深入人心。青白江区文化体育中心项目设计工作始于2012年底,是青白江区为举办"成都市第十三届市运会"开展的工程,同时将区文化项目进行集中建设,作为体育和文化的综合体,它的建成将满足未来城市人口发展至60万的需求,并成为青白江区 相似文献
8.
对我国沿海核电海工工程地基土的动力特性现状进行了简述,在此基础上以大连大学土木工程技术研究与开发中心近些年完成的实际核电抗震分析项目为依托,对沿海核电地基土的静、动力特性进行了统计归纳,统计结果表明各土类在不同试验条件下,其三轴排水剪试验与三轴不排水剪试验的结果呈规律性变化;各类土样在不同的试验条件下其动模量与动强度随着围压值的增加而呈现递增趋势,然而其相互的比值呈递减趋势;通过静、动力三轴试验分析得出最大动弹性模量与初始弹性模量的比值范围在2~20的区间内。该论文的研究和统计成果可为今后类似工程抗震设计评价等工作提供参考和基础性资料。 相似文献
9.
10.
本文针对配电系统电能质量综合评估存在的评估指标权重分配过于主观或客观的问题,提出一种基于改进雷达图法的配电系统电能质量评估方法。该方法利用最小偏差组合权重法计算各评估指标的最优组合权重。并在传统雷达图的基础上对各指标轴间夹角值的确定和特征向量的选取两方面做了进一步的改进。首先采用扇形区域取代原始的三角形区域,并利用最小偏差组合权重法计算各指标轴间夹角值。其次选择新的特征向量构造评估函数对配电系统电能质量进行综合评估。最后通过对某钢铁厂棒材变电站10kV配电系统电能质量进行综合评估,验证了该方法的可行性和合理性。较传统雷达图而言,改进雷达图法解决了传统雷达图法中各指标间信息共用以及评估结果不唯一的问题,使评估结果更加准确合理。 相似文献